悠悠球（YO-YO），相傳16世紀，菲律賓的狩獵民族在狩獵和格鬥使用的器具中，在繩子的前端掛著重物似悠悠的武器。在公元1700年的時候，悠悠由中國東傳至日本的長崎，向西傳至印度，並由印度傳至歐洲。在日本，悠悠被形象地叫作“獨輪車”或“錢輪”，深受亞洲年輕人的歡迎。18世紀初葉，悠悠在英國以“王子財寶”、在法國以“諾爾曼悠悠”之名廣為流行，尤其是在法國和英國的上流社會盛行。此後，這種玩具和“悠悠”的名字從法國流傳到世界各地。
悠悠球：不僅僅是一項運動，也是世界上花式最多最難、最具觀賞性的手上技巧運動。有人說悠悠是益智玩具，悠悠球並非單純的益智玩具。悠悠球（YOYO），一個大家並不陌生的字眼，往往被理解為幼稚的小孩玩具，事實上，悠悠球被稱為“世界上第二大古老的玩具”。（最古老的玩具是洋娃娃）。經過許多年的不斷創新與發展，悠悠球正在成為一項風靡全球的手上技巧運動。因為每個球手的風格和自創花式都不盡相同，故悠悠球的技術花式種類非常繁多，可以說是一個技術的海洋。當前主流的五個花式組別，每個組別的花式種類都數以千計，而且每年仍然會有非常多的新花式被研究出來。